Mise au point nikon d3100 objectif sigma 70-300

Bonjour à tous. Alors voilà, j'ai maintenant depuis environs un an mon nikon D3100, et il y a quelques jours, je me suis achetée l'objectif sigma 70-300 macro car avec l'objectif 18-55 de base, je n'arrivais pas à prendre des clichés comme je le voulais. Or, maintenant que j'ai mon nouvel objectif je suis perdue... j'aimerais enfait pouvoir utiliser cet objectif principalement pour photographier des petits objets. Mais quand je m'approche de celui-ci (une fleur, un insecte...) mon appareil refuse de le prendre, la mise au point de se fait pas. A force de galerer, j'ai remarqué que tout ccela été du a un pb de distance entre le sujet a prendre et mon appareil.. et que dans ce cas, quand je suis trop pres, la mise au point se fait au deuxieme plan!!
Bref, je n'y comprend rien...c'est un objectif avec le macro donc pourquoi on ne pourrait que prendre des objets a distance et les zoomer a fond? le rendu n'est pas le même en plus...
pouvez vous m'aider? Merci pour vos conseils